直臂式。曲臂結構緊湊,采用新型優質型鋼,強度高、重量輕,直接接入交流電或采用車自身動力啟動,架設速度快,具有伸縮臂,工作臺既可升高又可延伸,還可360度旋轉,易于跨越障礙物到達工作位置,是理想的高空作業設備。
套缸式。套缸式高空作業車是一種多用途的高空作業機械,其功能是將載有作業人員的大臂等部件吊裝于高空進行各種作業,具有操作靈活、重量輕、體積小、便于攜帶等特點。